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微机遏制流体电源内电机数控遏制器的探讨
浏览: 发布日期:2018-10-10

  充马达具有自动恒流充电、自动稳压限流浮充电和自动均衡(Balance)充电3种工作(job)方式。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。微型电动机是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机,微型电动机常用于控制系统或传动机械负载中,用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。自动恒流充电方式下,要求实现充电电流(Electron flow)闭环调节;自动稳压限流浮充电方式下,要求实现充电闭环调节;自动均衡充电方式下,根据充电情况(Condition)决定是电压(voltage)闭环,还是电流闭环。所以,为了避免稳流和稳压之间的相互影响,电压闭环和电流闭环可单独设置(set up)。
  二阶系统(system)过阻尼的条件(tiáo jiàn)单位反馈(feedback)二阶系统的典型开环传递(transmission)函数为:G(s)=1T2s2+2NTs(1)式中:T为时间常数;N为阻尼系数。在工程设计(Design)中,取N1.5,二阶系统过阻尼的响应可以满足要求。
  对于所示的二阶系统,其开环传递函数为:G(s)=KPK1Ss(Tms+1)(2)式中:KP为比例系数;K1为放大系数;S为积分时间常数;Tm为时间常数。二阶系统框比较式(1)和(2),所示系统的阻尼系数为:N=12SKPK1Tm若N1.5,则KPHOTOSHOP  主回路动态分析(Analyse)原理Rr)整流装置(device)内阻;Ra)蓄电池组内阻;Ud)整流装置理想输出电压;Uc)充电电压;Id)充电电流。从主回路电压平衡方程式(equation)出发,由推出:Id(s)Ud(s)=1+RaCs(Rr+Ls)(1+RaCs)+Ra(4)Uc(s)Ud(s)=Rc(Rr+Ls)(1+RaCs)+Ra(5)由于L=10mH,C=2200LF,电源(power supply)变压(气压变量)器(Transformer)为380V/220
  V、7.6kVA,蓄电池组采用50AH铅(外观:带蓝色的银白色)酸(Acerbity)免维护(Maintain)蓄电池。按恶劣情况处理(processing),近似取Rr=0.68,Ra=0.28。
  数字控制器根据系统特点,电流闭环和电压闭环的数字控制器均可以采用数字PI调节器。下面对电流调节器和电压调节器分别进行设计。电流调节器电流环动态分析结构(Structure)如所示。(a)中,Ig(s)为给定电流;Id(s)为充电电流;各环节的传递函数及参数(parameter)为:(1)PI调节器传递函数为KP(Ss+1)Ss.式中,KP为比例系数;S为积分时间常数。(2)线性变换环节该环节把电流数字PI调节器的输出变换为晶体闸(zhá)流管的移相角。在本系统中,它是一个比例环节,放大倍数为1500.(3)晶闸管整流装置传递函数为KSTSs+1.
  结语(1)充电机系统可以近似按二阶系统过阻尼情况进行分析;(2)充电电压闭环和电流闭环可以单独设置,采用数字PI调节器能够达到较满意的控制效果(effect);(3)微机控制系统中的晶闸管整流装置的放大倍数KS,应该为整流输出电压变化范围(fàn wéi)与移相范围之比。
  
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